곤충강 잠자리목의 곤충. 잠자리아목(불균시아목)과 실잠자리아목(균시아목)으로 나뉜다. 전세계에 약 5700여 종이 있다고 하고, 한국에는 127종이 서식한다는 보고가 있다.
우리나라에 서식하는 종에서는 몸길이 10 cm, 날개폭 12 cm 내외까지 자라는장수잠자리가 가장 크며
전세계에서는 남아프리카의 왕실잠자리 종류가 날개폭이 19 cm로 가장 크다.
실잠자리나 물잠자리 같은 몸이 가느다란 잠자리가 아닌 것 중에서는 호주에 서식하는 날개폭 14 cm인 종이 가장 크다.
곤충 중에 머리를 이리저리 돌릴 수 있는 몇 안 되는 생물이다. 사마귀처럼 뒤를 쳐다볼 정도로 돌아가지는 않지만 고개를 조금씩 돌려 상하좌우를 살피는 정도는 할 수 있다.